本发明提供了一种航空相机扫描机构位置步进自抗扰控制方法，包括步骤：S1、采用二阶跟踪微分器处理机构对象的位置输入指令并产生指令的微分信号，根据微分信号形成速度输入前馈量；速度输入前馈量与位置控制律组合产生速度内环参考输入量；S2、根据机构对象的转动惯量参数和电机参数建立对象数学模型；对象数学模型为包含扰动的输出传递函数，根据输出传递函数得出机构对象的状态方程；S3、根据已知信息建立对象的三阶线性扩张状态观测器，并根据内环参考输入量和观测器估计的机构速度信号、加速度信号和总扰动量，计算出加速度补偿量和速度误差，根据速度误差计算出速度校正结果；S4、进行总扰动量饱和抑制；S5、生成电机控制量。