本发明公开了一种列车制动转牵引延时控制方法，包括：TCMS向DCU以及EBCU发送牵引信号；DCU根据牵引信号进行电制动力的消退并在预设的目标时间点时通过TCMS向EBCU发送电制动力完全消退信号，EBCU根据牵引信号和电制动力完全消退信号进行空气制动力的消退；当空气制动力消退至零时，向DCU发送制动缓解继电器信号；当DCU从接收到牵引信号开始的极限时长内，接收到制动缓解继电器信号时，根据制动缓解继电器信号以及获得的车速信号进行牵引控制。应用本发明实施例所提供的技术方案，降低了DCU牵引异常封锁的情况的发生。本发明还公开了一种列车制动转牵引延时控制系统，具有相应技术效果。