一种嵌入式控制系统的测试系统，包括：上位机；下位机和第一信号调理电路，下位机用于实现数据接口并对接收到的信号进行预处理，第一信号调理电路用于将下位机输出的第一激励数据转换为符合被测嵌入式控制系统数据要求的第二激励数据，并将被测嵌入式控制系统所输出的第一响应数据转换为符合下位机要求的第二响应数据；异常监控装置，其用于根据状态信号重启自动化测试软件或重启上位机，还用于根据上位机的输入输出数据和第一信号调理电路的输入输出数据确定下位机和第一信号调理电路的运行状态。本系统即使在无人值守的自动化测试场合，测试系统也能够自动地尝试恢复到正常状态，从而有助于缩短测试周期。