一种交通路网车辆分布式控制方法
摘要:
本发明公开了一种交通路网车辆分布式控制方法,该方法包括:步骤1,判断车辆所处的区域;步骤2,确定车辆的跟车行为;步骤3,构建二维路网车群几何拓扑构型;步骤4,判断二维路网车群几何拓扑构型中车辆的实际跟车距离是否大于第一距离阈值,若是,进入步骤5;反之,进入步骤6;步骤5,根据车辆所在区域,拆分当前的二维路网车群几何拓扑构型;步骤6,判断二维路网车群几何拓扑构型在几何位置上的距离是否小于第二距离阈值,若是,则合并;步骤7,获取二维路网车群几何拓扑构型的信息邻域车辆集;步骤8,设计车群分布式线性反馈控制器,求解车辆的期望加速度,以控制相应车辆的纵向运动。本发明能够节省计算资源,提高整体的通行效率。
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