本发明公开了一种变速装置的齿轮及其齿的新型楔形结构，新型楔形结构包括顶面、底面和贝塞尔曲线面；提取齿轮齿的渐开线和齿顶圆，与一段圆弧和两条直线构成闭合曲线，形成底面的轮廓曲线；顶面为一圆角矩形，顶面距底面一定高度；顶面和底面之间采用贝塞尔高阶曲线过渡，在顶面和底面之间的同一对应点开始按同一巡行方向，每两点之间均用贝塞尔高阶曲线过渡，形成一个封闭的过渡曲面；顶面、底面和贝塞尔曲线面构成封闭楔形结构实体。本发明结构简单，易于加工，能够保证齿轮变速换挡顺畅，为解决齿轮变速时滑移不顺畅的问题提供了一种新的途径。