Invention Grant
- Patent Title: 基于量子磷虾群演化机制的无人机集群作战博弈决策方法
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Application No.: CN201811310155.XApplication Date: 2018-11-06
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Publication No.: CN109460056BPublication Date: 2021-12-24
- Inventor: 高洪元 , 马雨微 , 侯阳阳 , 刁鸣 , 杜亚男 , 苏雨萌 , 臧国建 , 谢婉婷 , 孙贺麟
- Applicant: 哈尔滨工程大学
- Applicant Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- Main IPC: G05D1/10
- IPC: G05D1/10

Abstract:
本发明涉及一种基于量子磷虾群演化机制的无人机集群作战博弈决策方法,包括以下步骤:建立无人机协同作战博弈决策模型;初始化量子磷虾群;根据适应度函数计算量子磷虾群中每一只量子磷虾位置的适应度值;更新每只量子磷虾的量子旋转角和量子位置;对量子磷虾群中每只量子磷虾更新后的位置进行适应度计算,通过映射规则得到每只量子磷虾更新后的位置,计算位置的适应度;确定量子磷虾群的全局最优量子位置;循环判断;输出量子磷虾群的全局最优位置,映射为博弈的混合策略组合。本发明结合博弈论对无人机集群作战指挥决策进行分析,通过理性的决策分析使得作战双方都能得到最大的收益,更加符合无人机集群作战的战场环境,有更强的适用性。
Public/Granted literature
- CN109460056A 基于量子磷虾群演化机制的无人机集群作战博弈决策方法 Public/Granted day:2019-03-12
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