本发明涉及码头客运设施技术领域，具体是指一种自行式船用舷梯车，包括行走机构、连接梯和控制系统，行走机构包括车架、前桥、后桥、机械支腿和液压支腿，行走机构上设有滑动平台驱动机构、滑动平台、转台总成、过渡梯架、连接梯和对接平台，车架上设有轨道，滑动平台经滑动平台驱动机构驱动后与车架滑动连接，转台总成下端通过回转支承与滑动平台相连接，上端与连接梯铰接，转台总成和连接梯之间设有变幅油缸，连接梯为伸缩梯，连接梯与对接平台铰接，过渡梯架与滑动平台固定连接，形成连接梯和行走机构之间的通道，对接平台与需对接舰船连接，本发明结构新颖、梯身跨度大、安全可靠、对接安全稳定、可长时间停靠。