本发明提供了一种抗收缩的无糖冰淇淋，包括10％-25％重量份的甜味剂组合物，其中，甜味剂组合物包括质量配比为1:2-1:20的三氯蔗糖和D-阿洛酮糖，其重量份占比优选为D-阿洛酮糖10％-20％和三氯蔗糖1％-5％，还包括蛋黄、牛奶、奶油和玉米淀粉。本发明还提供了一种抗收缩的无糖冰淇淋的制备方法。本发明所提供的抗收缩的无糖冰淇淋，表面光滑、色泽均匀、组织细腻，质地润滑柔软，甜味纯正、温和，奶香味浓郁，降低了冰淇淋的热量，还通过调节甜味剂组合物的配比，提高了冰淇淋的理化性质，改善了D-阿洛酮糖导致的冰淇淋收缩问题。