发明公开
CN109202940A 工业用机器人的手及工业用机器人
无效 - 撤回
- 专利标题: 工业用机器人的手及工业用机器人
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申请号: CN201810607669.5申请日: 2018-06-13
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公开(公告)号: CN109202940A公开(公告)日: 2019-01-15
- 发明人: 矢泽隆之 , 荒川洋
- 申请人: 日本电产三协株式会社
- 申请人地址: 日本长野县
- 专利权人: 日本电产三协株式会社
- 当前专利权人: 日本电产三协株式会社
- 当前专利权人地址: 日本长野县
- 代理机构: 上海专利商标事务所有限公司
- 代理商 沈捷
- 优先权: 2017-127593 2017.06.29 JP
- 主分类号: B25J15/00
- IPC分类号: B25J15/00 ; B25J15/06
摘要:
本发明提供一种工业用机器人的手,即使在对搬运时容易受到损伤的搬运对象进行搬运的情况下,也能够降低搬运对象在搬运时受到损伤的风险。手(3)具备由含有碳纤维的树脂形成的叉(18、19)和载置搬运对象(2)的树脂制的多个载置部件(21)。多个载置部件(21)在叉(18、19)的长度方向(X方向)上排列在叉(18、19)的、可载置搬运对象(2)的范围的整个区域内,并利用螺栓固定于叉(18、19)。载置部件(21)上形成的螺栓的配置孔的X方向的宽度比螺栓的外径宽。载置部件(21)的X方向的长度被设定为如下长度:即使手(3)的周围温度变动、叉(18、19)及载置部件(21)伸缩,在配置孔的X方向的侧面和螺栓之间也形成有间隙。