本公开的实施例涉及微计算机。微计算机被提供用于每个工业装置以对它们进行同步控制，并且微计算机包括CPU、外围模块和通信接口。外围模块基于特定控制参数控制外部装置。通信接口包括时间寄存器，所述时间寄存器以时间序列与其它设备同步。如果连续设置的校正时间与时间寄存器匹配，则通信接口向CPU和外围模块发出CPU中断和外围模块中断。响应于外围模块中断，外围模块将控制参数从当前值变为更新值。响应于CPU中断，CPU启动更新程序来计算控制参数的下一更新值并将计算值写入到外围模块。