本发明公开了一种SBR生化反应池的COD控制方法，其核心内容为通过阶跃实验测得SBR生化反应池的数学模型所述对象辨识系统以监测Kο、Tο及το是否均在原值的±30％以内波动，从而判断当前SBR生化反应池是否处于正常工况；若上述对象辨识系统监测得到Kο、Tο及το均在原值的±30％以内波动，由上述PID控制器控制变频风机工作；反之，则由鲁棒PID控制器控制变频风机工作。上述一种SBR生化反应池的COD控制方法解决了“提升SBR生化反应池的COD控制精准度”的技术问题，其相比较现有技术具备COD控制精准度高，控制稳定性好等优点。