本发明公开了一种清洗装置、控制方法及车辆，涉及汽车技术领域。以缓解现有技术中存在的购物后或雨天汽车易被弄脏的技术问题。一种清洗装置，用于车辆，包括出水机构、第一传感器和控制器；第一传感器与控制器信号连接，用于采集第一感应信号并将第一感应信号传递至控制器；控制器接收第一感应信号后发送第一控制信号至出水机构；出水机构与控制器信号连接，用于接收到第一控制信号后输出第一路水体。该车辆包括上述清洗装置，清洗装置安装于该车辆的后保险杠内侧。本发明提供的技术方案可以对手部、鞋子、水果等进行清洗，既能防止弄脏车辆，又能给郊游带来便利的体验。