- 专利标题： 一种基于视觉/惯导的无人机避障航点生成方法
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申请号： CN201810424144.8申请日： 2018-05-07
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公开(公告)号： CN108844538B公开(公告)日： 2021-01-19
- 发明人: 方强 , 周勇 , 赵框 , 唐邓清 , 周正元 , 周晗 , 高平海 , 曹正江 , 王树源 , 胡天江
- 申请人： 中国人民解放军国防科技大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 代理机构： 长沙国科天河知识产权代理有限公司
- 代理商 董惠文
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01C21/20
摘要：
本发明提供一种基于视觉/惯导的无人机避障航点生成方法。首先基于导航信息对图像进行校正；然后判断无人机正前方是否有障碍物；如果前方有障碍物，则基于导航信息和视觉信息生成和选择下一个避障飞行航点，整个过程中并不需要了解图像中每个场景的信息，而只需要对感兴趣区域进行分析，一定程度上降低了障碍检测的难度，同时提高了障碍检测的实时性。
公开/授权文献
- CN108844538A 一种基于视觉/惯导的无人机避障航点生成方法 公开/授权日：2018-11-20
IPC分类:
