本发明涉及马达控制系统、装置、方法以及状态估计装置，提高了实质的耐用能力。一种马达控制系统，具备：马达控制装置，基于控制指令对驱动电力进行供电控制；马达，被驱动电力驱动；以及传感器，检测马达控制装置和马达的至少一者中的环境状态数据，马达控制系统具有动作状态监视部，动作状态监视部基于环境状态数据来输出马达控制装置和马达的至少一者的动作状态值相对于动作额定值的动作裕度，该动作状态监视部具有：保存部，保存马达控制装置和马达的至少一者的动作额定值；计算部，基于环境状态数据计算动作状态值；以及比较部，比较动作额定值和动作状态值来输出动作裕度。