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公开(公告)号：CN102208888A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110077314.8
申请日：2011-03-29
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/4063
Abstract: 本发明涉及电动机驱动系统、电动机控制器和安全功能扩展器。电动机控制器和安全模块包括：被配置成根据预定驱动命令对电动机执行供电控制的电动机控制电路部；当输入安全请求信号时，选择并执行控制减速模式或主动减速模式的功能，在控制减速模式中，通过输入从控制器向电动机控制电路部输入的符合预定上位控制操作图的上位控制命令作为驱动控制命令来实现电动机减速和停止，在主动减速模式中，通过向电动机控制电路部输入在电动机控制器内产生的符合预定自我控制操作图的内部减速命令作为驱动控制命令来实现电动机的减速和停止；以及被配置成在输入安全请求信号时监控驱动状态量是否超过预定操作监控图的比较和监控部。
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公开(公告)号：CN108667388A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710425521.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 久保努
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02P29/60 , G05B2219/37375 , G06N3/084 , H02P2201/03 , H02P2205/00
Abstract: 本发明涉及马达控制系统、装置、方法以及状态估计装置，提高了实质的耐用能力。一种马达控制系统，具备：马达控制装置，基于控制指令对驱动电力进行供电控制；马达，被驱动电力驱动；以及传感器，检测马达控制装置和马达的至少一者中的环境状态数据，马达控制系统具有动作状态监视部，动作状态监视部基于环境状态数据来输出马达控制装置和马达的至少一者的动作状态值相对于动作额定值的动作裕度，该动作状态监视部具有：保存部，保存马达控制装置和马达的至少一者的动作额定值；计算部，基于环境状态数据计算动作状态值；以及比较部，比较动作额定值和动作状态值来输出动作裕度。
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公开(公告)号：CN108667388B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201710425521.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 久保努
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明涉及马达控制系统、装置、方法以及状态估计装置，提高了实质的耐用能力。一种马达控制系统，具备：马达控制装置，基于控制指令对驱动电力进行供电控制；马达，被驱动电力驱动；以及传感器，检测马达控制装置和马达的至少一者中的环境状态数据，马达控制系统具有动作状态监视部，动作状态监视部基于环境状态数据来输出马达控制装置和马达的至少一者的动作状态值相对于动作额定值的动作裕度，该动作状态监视部具有：保存部，保存马达控制装置和马达的至少一者的动作额定值；计算部，基于环境状态数据计算动作状态值；以及比较部，比较动作额定值和动作状态值来输出动作裕度。
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公开(公告)号：CN102208888B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201110077314.8
申请日：2011-03-29
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/4063
Abstract: 本发明涉及电动机驱动系统、电动机控制器和安全功能扩展器。电动机控制器和安全模块包括：被配置成根据预定驱动命令对电动机执行供电控制的电动机控制电路部；当输入安全请求信号时，选择并执行控制减速模式或主动减速模式的功能，在控制减速模式中，通过输入从控制器向电动机控制电路部输入的符合预定上位控制操作图的上位控制命令作为驱动控制命令来实现电动机减速和停止，在主动减速模式中，通过向电动机控制电路部输入在电动机控制器内产生的符合预定自我控制操作图的内部减速命令作为驱动控制命令来实现电动机的减速和停止；以及被配置成在输入安全请求信号时监控驱动状态量是否超过预定操作监控图的比较和监控部。
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