- 专利标题： 基于人工蜂群算法的无人机群协同覆盖航路规划方法
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申请号： CN201810185690.0申请日： 2018-03-07
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公开(公告)号： CN108459616B公开(公告)日： 2021-08-03
- 发明人: 吴建新 , 吕宙 , 肖浩
- 申请人： 西安电子科技大学
- 申请人地址： 陕西省西安市太白南路2号
- 专利权人： 西安电子科技大学
- 当前专利权人： 西安电子科技大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市太白南路2号
- 代理机构： 西安睿通知识产权代理事务所
- 代理商 惠文轩
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10 ; G05D1/08 ; G01C21/20 ; G06N3/00
摘要：
本发明属于无人预警机航路规划领域，公开了一种基于人工蜂群算法的无人机群协同覆盖航路规划方法，包括：设定无人机群的警戒区域和可飞行区域以及无人机群的参数，设定人工蜂群算法的参数以及初始蜜源组，由人工蜂群算法确定无人机群下一时刻的状态，更新无人机群的速度偏转角；能够有效地实时覆盖监视区域，为使用无人机群预警奠定了基础。
公开/授权文献
- CN108459616A 基于人工蜂群算法的无人机群协同覆盖航路规划方法 公开/授权日：2018-08-28
