Invention Grant
- Patent Title: 用于识别具有自动控制系统的车辆的控制情形的方法
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Application No.: CN201810044062.0Application Date: 2018-01-17
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Publication No.: CN108327784BPublication Date: 2020-08-14
- Inventor: K·施米德霍费尔
- Applicant: 奥迪股份公司
- Applicant Address: 德国因戈尔施塔特
- Assignee: 奥迪股份公司
- Current Assignee: 奥迪股份公司
- Current Assignee Address: 德国因戈尔施塔特
- Agency: 北京市中咨律师事务所
- Agent 金林辉; 吴鹏
- Priority: 102017200713.3 2017.01.18 DE
- Main IPC: B62D6/08
- IPC: B62D6/08 ; B62D6/10
Abstract:
本发明涉及一种用于识别具有自动控制系统的车辆的控制情形的方法，其中，将以之加载车辆转向装置的转向力矩曲线分割成多个分段，在所述分段中转向力矩曲线连续地上升或下降，将由车辆驾驶员引起的、由车辆的第一转向角传感器在相应分段开始时获取的转向杆(5)的第一部分(19)的第一角加速度与由自动控制系统引起的、由车辆的第二转向角传感器在相应分段开始时获取的、与转向杆(5)相连接的齿条(9)的或转向杆(5)的第二部分(17)的第二角加速度相比较，根据第一角加速度与第二角加速度的比较结果，将相应于相应分段的转向力矩曲线与驾驶员或自动控制系统相关联。
Public/Granted literature
- CN108327784A 用于识别具有自动控制系统的车辆的控制情形的方法 Public/Granted day:2018-07-27
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