本发明公开了一种新型江海联运自动化集装箱码头装卸系统，系统包括自动化岸桥、单悬臂ARMG、无人驾驶集卡、港内外集卡交互系统等，港内外集卡交互系统布置在堆场后方，用于陆路集疏运集装箱港内外交换，包括交互箱临时堆存作业区和交互箱直装直卸作业区，两区分别采用双悬臂ARMG和固定式龙门吊作业。本发明引入无人驾驶集卡，在实现港区内装卸系统全自动化运行的基础上，大幅降低自动化水平运输作业的设备成本和配套土建设施成本，有效解决常规自动化集装箱装卸系统水平运输作业能耗高、设备成本高、车流周转效率低的问题；而港内外集卡交互区系统的设置有效地规避了港内无人驾驶集卡与普通集卡交叉作业存在的安全、法律问题。