摘要:
本发明公布了一种基于离散Lyapunov函数的切换控制方法,属于电力电子变流技术、智能控制领域。本发明根据变换器的离散数学模型,定义基于被控量与参考量误差项的离散Lyapunov函数,由Lyapunov稳定性第二定理得到控制律,在动态响应阶段和稳态阶段选取不同的定义变量α,然后通过PWM调制输出开关信号;该方法包含了被控量的反馈项、被控量与参考量的误差值补偿项和未来参考输入的前馈补偿项。本发明控制方法原理简单,易于数字实现,结合了无差拍控制优点、模型预测控制的“前馈‑反馈”特点,具有动态响应快、控制性能好、鲁棒性强的优点。
公开/授权文献
- CN107370402A 一种基于离散Lyapunov函数的切换控制方法 公开/授权日:2017-11-21
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