发明公开
- 专利标题: 基于堆料机横行运动的堆料方法
- 专利标题(英): Stacking method based on transversal movement of stacker
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申请号: CN201710500224.2申请日: 2017-06-27
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公开(公告)号: CN107324075A公开(公告)日: 2017-11-07
- 发明人: 董春 , 杨凯 , 孙斌 , 刘渊 , 荣延平
- 申请人: 上海振华重工(集团)股份有限公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区浦东南路3470号
- 专利权人: 上海振华重工(集团)股份有限公司
- 当前专利权人: 上海振华重工(集团)股份有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区浦东南路3470号
- 代理机构: 上海专利商标事务所有限公司
- 代理商 陈亮
- 主分类号: B65G65/28
- IPC分类号: B65G65/28 ; B65G65/00
摘要:
本发明提供了一种基于堆料机横行运动的堆料方法,其包括:首先根据规划的堆料路径,在规划的矩形堆料区域里面,从靠近堆场外侧且大车位置靠前的位置开始第一个料堆堆料;料堆达到预定高度后,往堆场内侧横行移动到下一个堆料点;第二个料堆达到预定高度后,继续横行移动到下一个堆料点,如此直至达到本列最后一个堆料点;随后单独运行大车,切换到下一列堆场点,堆料机按与上一列横行移动相反的方向横行移动,达到下一个堆料点,如此反复直至堆料完成。本发明采用堆料机按列堆料法,在场地规划时只要留足空间,堆料完成后,空缺的场地可以进行其他批次的堆料,不会造成场地空间浪费。另外,这种场地规划简单,且一般一次规划即可。
公开/授权文献
- CN107324075B 基于堆料机横行运动的堆料方法 公开/授权日:2019-08-02
IPC分类: