发明授权
- 专利标题: 用于对中间层进行操纵的方法和设备
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申请号: CN201680005507.3申请日: 2016-01-15
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公开(公告)号: CN107207166B公开(公告)日: 2019-07-05
- 发明人: A·泽梅尔罗克 , B·迪奈尔 , E·贝尔 , G·黑克尔 , M·考尔姆斯 , M·奥斯特哈默
- 申请人: 克朗斯股份公司
- 申请人地址: 德国新特劳布林
- 专利权人: 克朗斯股份公司
- 当前专利权人: 克朗斯股份公司
- 当前专利权人地址: 德国新特劳布林
- 代理机构: 北京市路盛律师事务所
- 代理商 马飞; 王桂玲
- 优先权: 102015200734.0 20150119 DE
- 国际申请: PCT/EP2016/050728 2016.01.15
- 国际公布: WO2016/116361 DE 2016.07.28
- 进入国家日期: 2017-07-11
- 主分类号: B65G47/244
- IPC分类号: B65G47/244 ; B65G59/04
摘要:
公开了用于对各个中间层(5)进行操纵的方法和设备(1)。在该方法中,从至少两个单独的中间层堆垛(7)分别分离出布置在相应中间层堆垛(7)最上面的各个中间层(5)。进一步地,与至少两个单独的中间层堆垛(7)分离的各个中间层(5)运动到传感装置(13)的检测区域中,其中分离的中间层(5)中的每一个都进入自身的传感装置(13)的检测区域中并且相应各自的传感装置(13)识别沿相应中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)。时间上在此之后在考虑相应的识别的外棱边(6)的情况下使分离的各个中间层(5)驶向相应的目的地(Z1、Z2),从而中间层(5)以预先确定的位置到达其相应的目的地(Z1、Z2)。
公开/授权文献
- CN107207166A 用于对中间层进行操纵的方法和设备 公开/授权日:2017-09-26
IPC分类: