本发明公开一种半承载式客车车身与底盘的连接结构，包括车身地板骨架和底盘车架，所述车身地板骨架的横梁上表面焊接有上盖板，形成封闭腔体；在横梁下表面上设置固定孔，车身地板横梁固定孔上方焊接加强板和螺母限位支架；所述底盘车架两侧大梁外侧焊接有固定支座，该固定支座上设置固定孔；所述车身地板横梁与底盘车架上的固定支座上通过螺栓固定。本发明还公开一种半承载式客车车身与底盘的连接方法。本发明通过车身地板横梁与底盘车架上固定支座的扣合安装，具有扣合连接定位精确，生产效率显著提升，连接受力均匀、连接强度有保证的特点，还提升了车辆使用寿命。