本发明涉及一种方向盘停车回正警示系统，该系统的红外发射器固定在方向盘的背部偏离中心的位置，红外线接收器固定在中控台下部；当方向盘回正时，红外线接收器与红外发射器的位置对应；挡位检测开关与红外线接收器串联在同一回路中；单刀双掷开关继电器由红外线接收器输出端通过低电平信号控制触发，其动触片与常开触点构成报警装置开关，动触片与常闭触点构成驾驶员控制开关；计时器、报警装置开关与LED报警灯串接形成支路与驾驶员控制开关所在的支路并联；该并联电路与电阻串接在电源的供电电路中；计时器的输出端通过车辆报警开关连接车辆报警器通讯装置。本发明具有检测准确率高、对驾驶员无干涉、对车辆自身改动较小，成本低的优点。