- 专利标题: 可移动装置、移动拍摄设备、可移动装置控制系统及方法
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申请号: CN201680004519.4申请日: 2016-07-15
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公开(公告)号: CN107124899B公开(公告)日: 2019-07-05
- 发明人: 贝世猛 , 魏乐乐 , 包玉奇
- 申请人: 深圳市大疆创新科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
- 专利权人: 深圳市大疆创新科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳市大疆创新科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
- 代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 张成新
- 国际申请: PCT/CN2016/090219 2016.07.15
- 国际公布: WO2018/010178 ZH 2018.01.18
- 进入国家日期: 2017-06-30
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
一种可移动装置(100),包括底盘(10)以及与所述底盘(10)连接的多个车轮组件(20)。每一个所述车轮组件(20)包括轮体(21)以及驱动机构(22)。所述驱动机构(22)包括用于驱动所述轮体(21)包括第一驱动件(221)以及第二驱动件(222)。所述第一驱动件(221)用于驱动所述轮体(21)转向以改变所述可移动装置(100)的移动方向。所述第二驱动件(222)用于驱动所述轮体(21)轴向转动以带动所述可移动装置(100)移动。每一个所述轮体(21)分别由对应的所述第一驱动件(221)以及第二驱动件(222)独立驱动进行转向及轴向转动。本发明还涉及一种具有所述可移动装置(100)的移动拍摄设备、可移动装置控制系统(300)及方法。
公开/授权文献
- CN107124899A 可移动装置、移动拍摄设备、可移动装置控制系统及方法 公开/授权日:2017-09-01