可移动装置、移动拍摄设备、可移动装置控制系统及方法
摘要:
一种可移动装置(100),包括底盘(10)以及与所述底盘(10)连接的多个车轮组件(20)。每一个所述车轮组件(20)包括轮体(21)以及驱动机构(22)。所述驱动机构(22)包括用于驱动所述轮体(21)包括第一驱动件(221)以及第二驱动件(222)。所述第一驱动件(221)用于驱动所述轮体(21)转向以改变所述可移动装置(100)的移动方向。所述第二驱动件(222)用于驱动所述轮体(21)轴向转动以带动所述可移动装置(100)移动。每一个所述轮体(21)分别由对应的所述第一驱动件(221)以及第二驱动件(222)独立驱动进行转向及轴向转动。本发明还涉及一种具有所述可移动装置(100)的移动拍摄设备、可移动装置控制系统(300)及方法。
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