本发明公开了一种电动汽车遇行人或骑乘者的多级预警系统，包括检测车辆附近是否出现行人或骑乘者的行人或骑乘者检测单元；测量汽车与行人或骑乘者之间的距离的距离测量单元；采集车辆运行工况的车况检测单元；采集环境噪声信号的环境噪声检测单元；进行判断决策的中央处理器，中央处理器判断周围是否检测到行人或骑乘者，同时根据距离测量单元检测到的相对距离与相对速度结合车况检测单元判断当前危险等级，并将危险等级以及环境噪声信号传递给声音警示控制单元；声音警示控制单元结合两类信号决定当前时刻应当发出的声音警示信号的大小、类型，并控制外部语音播报装置或内部语音播报装置播放警示声音。