发明公开
- 专利标题: 一种防振锤螺栓拆装用机械手
- 专利标题(英): Manipulator for damper bolt dismounting
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申请号: CN201710192169.5申请日: 2017-03-28
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公开(公告)号: CN107020487A公开(公告)日: 2017-08-08
- 发明人: 吴志成 , 卢志忠 , 施华 , 杨昌加 , 陈子良 , 陈永红 , 罗国档 , 许俊江 , 钟松树
- 申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
- 申请人地址: 福建省泉州市温陵路南段184号
- 专利权人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
- 当前专利权人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
- 当前专利权人地址: 福建省泉州市温陵路南段184号
- 代理机构: 福州展晖专利事务所
- 代理商 林天凯
- 主分类号: B23P19/00
- IPC分类号: B23P19/00 ; H02G1/00 ; H02G1/02
摘要:
本发明公开了一种防振锤螺栓拆装用机械手,包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件,防振锤夹持及定位组件包括有弧形或L型的摇臂、摇臂的下部设置有夹爪用电动推杆、左右对称设置的两夹爪及定位平台,电动推杆连接于摇臂上,两夹爪中的一夹爪一端铰接于电动推杆的推杆,与电动推杆相连的夹爪通过齿轮带动另一夹爪做合拢或张开运动,在夹爪的下方设置有用于支撑防振锤的定位平台;所述的防振锤螺栓自动装卸组件包括有弧形或L型的摇臂、电动滑台、套筒轴、伸伸缩套筒及固定架。本发明的防振锤螺栓拆装机械手,可实现防振锤的带电自动安装与拆卸,避免了人工的等电位作业,大大提高了工作的安全性,降低了劳动强度。
公开/授权文献
- CN107020487B 一种防振锤螺栓拆装用机械手 公开/授权日:2023-04-07