本发明公开了一种可变减速比的微型拍动翼飞行器，涉及微型飞行器领域；包括机架，摇臂，拍动翼，电机，齿轮a和齿轮b以及连杆机构；机架上设有一个沟槽，同时在中心线上留有一系列安装孔；电机固定在机架背部，电机输出轴自带固定齿轮，同时该自带齿轮啮合固定在机架上的齿轮a；齿轮a啮合齿轮b，且齿轮b固定在机架上的一系列安装孔上，通过不同的安装孔进行更换，用于实现不同减速比，同时不同齿轮b需要匹配不同电机；两个齿轮共同把电机输出的高速转动进行减速，从而带动连杆机构运动；连杆机构固接摇臂，摇臂铰接拍动翼，实现由摇臂带动拍动翼运动。本发明可设计多种减速比，更换方便，能够适应多种任务载荷。