本发明提供一种车铣复合机床车刀刀具半径补偿方法，包括：获取车刀半径、主轴准停偏移角度；根据所述车刀半径、所述主轴准停偏移角度建立倾斜坐标系；将所述车刀刀尖点当前位置在工件坐标系下的坐标点转换至所述倾斜坐标系；根据所述倾斜坐标系下车刀刀尖点当前位置的坐标点、所述倾斜坐标系下车刀刀尖点目标位置的坐标点以及机床的进给速度计算所述倾斜坐标系下车刀对应每一个插补周期的补偿坐标值；将所述倾斜坐标下的车刀补偿坐标值转换至所述工件坐标系；根据所述工件坐标系下的补偿坐标值控制机床车削内圆。本发明扩大车铣复合机床进行车削加工的应用场合，提高生产效率和加工质量。