电动制动系统
摘要:
本发明的课题在于提供一种电动制动系统,其中,在电动制动系统的一部分的功能降低时,可通过电动制动系统整体来补充制动力。该电动制动系统包括:诊断机构(24),该机构分别检测各电动制动装置(DB)的性能降低;控制运算机构(23),该机构推算作为下述差的控制量误差,该差为借助诊断机构(24)而检测到性能降低的电动制动装置(DB)的制动力推算机构(28)所推算的制动力、与以诊断机构(24)没有检测到性能降低的电动制动装置(DB)的制动力推算机构(28)所推算的制动力的差;控制量补充部(29),其将相当于上述控制量误差的制动力、与产生上述控制量误差的电动制动装置以外的电动制动装置(DB)的制动力目标值相加。
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