发明公开
- 专利标题: 具有锁定变胞功能的电力直线驱动可控连杆式挖掘机
- 专利标题(英): Electric linear driven controllable connecting rod type excavator with function of locking metamorphism
-
申请号: CN201611033902.0申请日: 2016-11-18
-
公开(公告)号: CN106638734A公开(公告)日: 2017-05-10
- 发明人: 蔡敢为 , 唐剑波 , 史媛媛 , 刘怡欣 , 周海 , 唐俊杰 , 吴承亮 , 叶兵 , 李洪汉
- 申请人: 广西大学
- 申请人地址: 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
- 专利权人: 广西大学
- 当前专利权人: 广西大学
- 当前专利权人地址: 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
- 代理机构: 广西南宁公平知识产权代理有限公司
- 代理商 覃现凯
- 主分类号: E02F3/30
- IPC分类号: E02F3/30 ; E02F3/36
摘要:
一种具有锁定变胞功能的电力直线驱动可控连杆式挖掘机,特征结构如下:电动推杆一端也连接在机架上另一端与第三连杆一端连接,第三连杆另一端与三角连接板的第一角连接,三角连接板的第二角与第四连杆一端连接,第四连杆另一端连接在第五连杆上,第五连杆一端连接在斗杆上另一端与第六连杆一端连接,第六连杆另一端连接在铲斗上,第七连杆一端连接在斗杆上另一端与第八连杆一端连接,第八连杆另一端连接在电磁制动器上,电磁制动器安装在大臂上,第九连杆一端连接在电磁制动器上另一端通过转动副七同时与电动推杆和第三连杆连接。本发明采用了电力驱动可控机构,可由伺服电机组成的驱动系统实现对挖掘机工作装置进行控制,可以实现柔性化运动和可编程智能化工作。