本发明公开一种用于机器人操作阀门的缓冲手爪，其包括同轴设置的夹紧部、第一联轴器、第二联轴器和安装部，安装部的一端与机器人的机械臂可拆卸连接，安装部的另一端固定连接第一联轴器的一端，第一联轴器的另一端上均匀分布有两个以上的第一连接凸起，第二联轴器的一端均匀分布有两个以上与第一连接凸起交错设置的第二连接凸起，第一连接凸起和第二连接凸起相啮合，且第一连接凸起和第二连接凸起左右两侧之间预留有活动间隙，活动间隙内设有缓冲件，第二联轴器的另一端与夹紧部的一端固定连接，夹紧部的另一端与阀门相契合，并带动阀门的开启和闭合。本发明设有缓冲结构，避免了旋转阀门中力量过大造成手爪损坏，且结构简单，适于工业化生产。