本发明公开了一种氢氧火箭试验用多液氢贮罐并联加注方法。所述的多贮罐并联系统由预冷加注贮罐组1、小流量加注贮罐组2、大流量加注贮罐组3、液氢贮罐4、支管路5、主管路6、预冷隔断阀7、小流量隔断阀8、总出液阀9、液氢贮罐加排阀10、液氢贮罐自增压系统11、氢氧火箭12等几部分组成。通过贮罐进行功能分组以及隔离阀的切换实现了预冷、小流量、大流量加注不同流程隔离；通过贮罐自增压系统实现了加注过程中流量、温度、液位的有效控制；管路组件的设置和切换，以及支/主管路之间的对接结构消除了加注过程的波动冲击。本发明方法简单可靠，已成功应用。