发明公开
- 专利标题: 机械手
- 专利标题(英): Manipulator
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申请号: CN201610776509.4申请日: 2016-08-30
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公开(公告)号: CN106346447A公开(公告)日: 2017-01-25
- 发明人: 杨庆华 , 林高宏 , 林鹏程 , 刘霖 , 吴文俊
- 申请人: 浙江琦星电子有限公司
- 申请人地址: 浙江省台州市玉环县大麦屿开发区南尤工业区
- 专利权人: 浙江琦星电子有限公司
- 当前专利权人: 琦星智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省台州市玉环县大麦屿开发区南尤工业区
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00
摘要:
本申请公开了机械手,属于机械手技术领域,其解决了目前机械手螺栓设置不便的问题。机械手,包括底座和以轴线一为中心转动设置在底座上侧的手臂,其特征在于,所述的手臂上具有上下贯穿且竖直设置的孔一,所述的底座上具有竖直设置的孔二,所述的孔二位于手臂的正下方,所述的孔一到轴线一的垂直距离与孔二到轴线一的垂直距离大致相等。在本机械手中,由于在手臂上设置了与底座上孔二对应的孔一,使得底座上的螺栓设置较为方便。
公开/授权文献
- CN106346447B 机械手 公开/授权日:2018-08-14