用于车辆缓速的发动机制动方法，将发动机在预定转速（特别是中、低转速）下运行，通过排气限流装置（如涡轮增压机和排气蝶阀）调节发动机的排气压力，控制发动机的温度，并向发动机的汽缸内或排气管内喷入预定量的介质，增加缸内压力和发动机活塞的运动阻力，从而提高发动机的制定功率。当所喷入的介质为燃油时，控制燃油在发动机的压缩冲程期间的燃烧，进一步提高缸内压力和发动机的制定功率。本发明解决了现有技术中发动机中、低转速时制动功率太低的问题，减少甚至避免了高转速的发动机制动，消除了高转速制动带来的高载荷和高排温等失效模式，改进了发动机制动运作的可靠性和耐久性。