本发明提出一种定速巡航的控制方法和装置，该定速巡航的控制方法，应用在与车辆中的定速巡航进入和退出按钮连接的控制装置中，所述方法包括：所述控制装置中的低优先级控制器接收定速巡航退出信号；如果确定所述控制装置中的高优先级控制器对所述定速巡航退出信号的处理失效，则所述控制装置中的低优先级控制器控制所述车辆退出定速巡航状态。本发明可以确保在发生故障，例如：传输硬线发生故障、VCU故障或者VCU与MCU之间的通信发生故时，仍能控制车辆安全退出定速巡航状态，从而可以提高车辆行驶的安全性，减少人身和财产损失。