本发明公开了一种带有自动按压按钮功能的智能机械手臂，包括四个自由度，每个自由度均由一个伺服电机与谐波减速器组成的驱动模块控制，具有四个编码器，可对四个自由度每次运动的角度进行检测，具有一个工业摄像机，用于自动寻找并识别目标按钮，本发明具有两个红外测距传感器，用于检测摄像机与目标按钮间的距离，保证摄像机拍出清晰的照片从而被识别。本发明可在接受任务指令后从多个按钮当中自动寻找并识别出目标按钮，精确地按压按钮完成工作任务，并自动检测每次运动后自身在空间坐标系中的位姿，无需人工调整即可接受下一指令完成任务，具有连续工作的能力，商业价值很高。