- 专利标题： 一种基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法
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申请号： CN201610070674.8申请日： 2016-02-01
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公开(公告)号： CN105737823B公开(公告)日： 2018-09-21
- 发明人: 徐晓苏 , 刘心雨 , 孙进 , 杨博 , 王捍兵
- 申请人： 东南大学
- 申请人地址： 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
- 专利权人： 东南大学
- 当前专利权人： 东南大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
- 代理机构： 南京苏高专利商标事务所
- 代理商 李昊
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01S19/48 ; G01S19/49
摘要：
本发明公开一种基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立以SINS误差方程为基础的组合导航系统非线性误差方程和线性量测方程；步骤2：利用五阶球面径向容积规则准则构建五阶容积卡尔曼滤波器；步骤3：利用五阶CKF对SINS与GPS、CNS输出的信息进行滤波、融合，得到导航参数的最优估计。
公开/授权文献
- CN105737823A 基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法 公开/授权日：2016-07-06
IPC分类:
