发明公开
CN105668401A 核电站起重机及其自动抓具
无效 - 撤回
- 专利标题: 核电站起重机及其自动抓具
- 专利标题(英): Nuclear power station crane and automatic gripping apparatus thereof
-
申请号: CN201610132899.1申请日: 2016-03-09
-
公开(公告)号: CN105668401A公开(公告)日: 2016-06-15
- 发明人: 朱东科 , 王金华 , 胡敦忠 , 李悦 , 顾红泽 , 吴彬 , 顾翠云 , 武建平
- 申请人: 太原重工股份有限公司 , 清华大学
- 申请人地址: 山西省太原市万柏林区玉河街53号
- 专利权人: 太原重工股份有限公司,清华大学
- 当前专利权人: 太原重工股份有限公司,清华大学
- 当前专利权人地址: 山西省太原市万柏林区玉河街53号
- 代理机构: 北京律智知识产权代理有限公司
- 代理商 姜燕; 王卫忠
- 主分类号: B66C1/10
- IPC分类号: B66C1/10
摘要:
本发明公开了一种核电站起重机及其自动抓具,自动抓具包括抓具本体、四个旋转吊环组件、连杆机构和驱动机构:抓具本体包括第一和第二表面;四个旋转吊环组件均匀分布在抓具本体内的同一圆周上;每一旋转吊环组件包括旋转轴、平衡梁和连接耳:旋转轴穿设于抓具本体中,旋转轴包括穿出第一表面的上轴端和穿出第二表面的下轴端;平衡梁固定连接于下轴端;连接耳连接于上轴端,在旋转轴的径向上延伸;连杆机构包括主杆和一对摆杆,一对摆杆连接于主杆两侧,每一摆杆的两端分别连接相邻两上轴端的连接耳;驱动装置,驱动主杆运动,通过摆杆带动旋转轴旋转,以使平衡梁在圆周的轴向和切向之间旋转。本发明提高了抓取效率和安全性。