核电站起重机及其自动抓具
摘要:
本发明公开了一种核电站起重机及其自动抓具,自动抓具包括抓具本体、四个旋转吊环组件、连杆机构和驱动机构:抓具本体包括第一和第二表面;四个旋转吊环组件均匀分布在抓具本体内的同一圆周上;每一旋转吊环组件包括旋转轴、平衡梁和连接耳:旋转轴穿设于抓具本体中,旋转轴包括穿出第一表面的上轴端和穿出第二表面的下轴端;平衡梁固定连接于下轴端;连接耳连接于上轴端,在旋转轴的径向上延伸;连杆机构包括主杆和一对摆杆,一对摆杆连接于主杆两侧,每一摆杆的两端分别连接相邻两上轴端的连接耳;驱动装置,驱动主杆运动,通过摆杆带动旋转轴旋转,以使平衡梁在圆周的轴向和切向之间旋转。本发明提高了抓取效率和安全性。
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