本发明属于工业领域，具体涉及一种利用萃取剂和盐酸酸解技术从磷钾伴生矿高效浸取K，Ca，Mg，P的方法。所述方法为：将磷钾伴生矿、氟化物、萃取剂和盐酸溶液混合；在搅拌条件下，升温进行磷酸萃取和磷钾伴生矿酸解同步进行的耦合反应，反应结束后，自然冷却、过滤后，得到含K，Ca，Mg，P的浸取液。本发明所述方法将磷酸萃取工艺和加氟化物酸解磷钾伴生矿的工艺耦合起来，可以从磷钾伴生矿高效浸取K，Ca，Mg，P，大大提高了K，Ca，Mg，P的浸出率；本发明所述方法可以有效降低反应温度和反应时间，有效缓解酸解磷钾伴生矿对设备的腐蚀危害。