Invention Publication
- Patent Title: 一种基于CPLD开发的多路光学陀螺仪同步采集系统
- Patent Title (English): Multi-path optical gyroscope synchronous acquisition system developed based on CPLD (Complex Programmable Logic Device)
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Application No.: CN201610159323.4Application Date: 2016-03-21
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Publication No.: CN105571581APublication Date: 2016-05-11
- Inventor: 王玮 , 陈刚 , 李鹏 , 郭慧杰
- Applicant: 北京航空航天大学
- Applicant Address: 北京市海淀区学院路37号
- Assignee: 北京航空航天大学
- Current Assignee: 北京航空航天大学
- Current Assignee Address: 北京市海淀区学院路37号
- Agency: 北京科迪生专利代理有限责任公司
- Agent 杨学明; 顾炜
- Main IPC: G01C19/72
- IPC: G01C19/72 ; G01C21/18

Abstract:
本发明公开了一种基于CPLD开发的多路光学陀螺仪同步采集系统,适用于采集接口电路为RS422标准的各类光学陀螺仪,可与数字信号处理器共同搭建成为惯性测量单元采集系统,包括串口扩展电路和由CPLD编程实现的控制电路。串口扩展电路接收陀螺仪输出的角增量、温度和时标信息,并将其转换为并行数据发送给由CPLD编程实现的控制电路,由CPLD编程实现的控制电路自动初始化串口扩展电路,并向多路光学陀螺仪发送同步触发信号,同时还读取、校验、解码、综合处理陀螺仪测量信息。本发明结构简单,可拓展性强,可同步采集多路光学陀螺仪,可有效避免数据溢出、丢失,实现高速、可靠的数据采集,并可大大降低后端数字信号处理器的繁杂任务量。
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IPC分类: