一种基于CPLD开发的多路光学陀螺仪同步采集系统
Abstract:
本发明公开了一种基于CPLD开发的多路光学陀螺仪同步采集系统,适用于采集接口电路为RS422标准的各类光学陀螺仪,可与数字信号处理器共同搭建成为惯性测量单元采集系统,包括串口扩展电路和由CPLD编程实现的控制电路。串口扩展电路接收陀螺仪输出的角增量、温度和时标信息,并将其转换为并行数据发送给由CPLD编程实现的控制电路,由CPLD编程实现的控制电路自动初始化串口扩展电路,并向多路光学陀螺仪发送同步触发信号,同时还读取、校验、解码、综合处理陀螺仪测量信息。本发明结构简单,可拓展性强,可同步采集多路光学陀螺仪,可有效避免数据溢出、丢失,实现高速、可靠的数据采集,并可大大降低后端数字信号处理器的繁杂任务量。
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