发明授权
CN105364916B 机器人结构
失效 - 权利终止
- 专利标题: 机器人结构
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申请号: CN201510957578.0申请日: 2015-12-17
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公开(公告)号: CN105364916B公开(公告)日: 2017-06-09
- 发明人: 彭颖 , 魏林 , 刘克 , 张杜伟 , 孙锐 , 李海庆
- 申请人: 成都英博格科技有限公司
- 申请人地址: 四川省成都市高新区天府大道北段1480号8栋3单元2层210号
- 专利权人: 成都英博格科技有限公司
- 当前专利权人: 成都英博格科技有限公司
- 当前专利权人地址: 四川省成都市高新区天府大道北段1480号8栋3单元2层210号
- 代理机构: 北京超凡志成知识产权代理事务所
- 代理商 冯倩
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00 ; B25J9/12
摘要:
本发明实施例提供了一种机器人结构,改善了现有技术中智能机器人结构设计较为复杂,成本较高,体积较大,灵活性有待提高的问题。该机器人结构,包括:头部和与所述头部相连的躯干部,以及与所述躯干部相连的底座,所述头部可相对所述躯干部旋转及升降,所述躯干部可相对所述底座旋转及升降;驱动装置,用于控制所述头部以及躯干部中的至少一个进行升降或旋转。使用该机器人结构,可以提高机器人转动的灵活性,结构简单,体积小巧,易于推广应用。
公开/授权文献
- CN105364916A 机器人结构 公开/授权日:2016-03-02