本发明公开了一种变刚度稳定杆结构，包括：紧固连为一体的第一外杆和第二外杆，第一外杆中设有第一油液腔，第二外杆中设有第二油液腔；第一稳定杆杆体和第二稳定杆杆体，第一稳定杆杆体的端部分别可转动的密封插置在第一油液腔中，第二稳定杆杆体的端部可转动的密封插置在第二油液腔中；以及任一第一油液腔中和第二油液腔中分别设有的第一花键齿和第二花键齿，第一花键齿分别与第一稳定杆杆体和第二稳定杆杆体连接，第二花键齿分别与第一外杆和第二外杆连接，第一花键齿和第二花键齿连接。本发明还公开了一种汽车。实施本发明的变刚度稳定杆结构及汽车，可使稳定杆的刚度在一定范围内实现连续变化。