本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种流体机械。本发明提供了一种流体机械，其包括流体机械本体、第一驱动装置、第二驱动装置、工况切换装置、第一工况调节装置和第二工况调节装置，其中，工况切换装置用于控制流体机械在泵工况和马达工况之间切换，第一工况调节装置用于使流体机械具有泵比例排量控制功能以及泵恒压切断控制功能，第二工况调节装置能够使流体机械具有马达比例排量控制功能。本发明所提供的流体机械，既能够作为泵使用，又能够作为马达使用，具有能量回收功能，而且能够实现泵比例排量控制、泵恒压切断控制以及马达比例排量控制等多种控制方式，结构简单，且控制精度较高。