一种车载式加热车及使用其对发动机进行预热的方法。车载加热车包括汽车底盘和柴油暖风加热装置，柴油暖风加热装置设于汽车底盘上，柴油暖风加热装置与汽车底盘可拆卸连接。柴油暖风加热装置由柴油发电机组、油箱、电器控制箱、柴油加热器、工具放置箱、管道存放箱、暖风管、工作舱、远红外测温仪和风扇构成；暖风管放置于管道存放箱内，工具放置箱位于管道存放箱上方；柴油发电机组、油箱、电器控制箱、柴油加热器均安装在工作舱内；电器控制箱内装有主控单元，柴油加热器与电器控制箱电连接。本发明还包括使用车载式加热车对发动机进行预热的方法。本发明具有加热效率高、操作简单、维护方便、安全可靠特点，适用于环境恶劣的矿山等工作环境。