发明授权
- 专利标题： 机器人及机器人的关节机构
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申请号： CN201380076960.X申请日： 2013-07-09
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公开(公告)号： CN105246658B公开(公告)日： 2017-09-26
- 发明人: 斋藤洋 , 一番濑敦 , 田中谦太郎
- 申请人： 株式会社安川电机
- 申请人地址： 日本福冈县
- 专利权人： 株式会社安川电机
- 当前专利权人： 株式会社安川电机
- 当前专利权人地址： 日本福冈县
- 代理机构： 北京同达信恒知识产权代理有限公司
- 代理商 黄志华
- 国际申请： PCT/JP2013/068753 2013.07.09
- 国际公布： WO2015/004731 JA 2015.01.15
- 进入国家日期： 2015-11-27
- 主分类号： B25J19/02
- IPC分类号： B25J19/02 ; B25J17/00 ; B25J17/02
摘要：
本发明将高精度地检测臂的旋转作为课题。为了解决该课题，实施方式的一个方式涉及的机器人(1)具有驱动体(24)、与驱动体(24)旋转自如地连结的被驱动体(26)、以及对被驱动体(26)进行驱动的驱动装置(250)，驱动装置(250)设于被驱动体(26)，并且编码器(254)安装于最终输出轴。
公开/授权文献
- CN105246658A 机器人及机器人的关节机构 公开/授权日：2016-01-13
IPC分类:
