提供了一种常啮合式变速器，其具有多个可单独地选择的速比并且包括：壳体，其限定平行输入轴线、输出轴线以及三个中间轴线；齿轮副，其用于能够绕输入轴线、输出轴线和中间轴线旋转的构件之间的驱动；沿输出轴线上的输出构件的第一可旋转方向的六个顺序速比，其中的四个速比与输入构件、输出构件、以及第一中间轴线上的第一中间轴相关联。该变速器还包括第七顺序速比和第八顺序速比，第七顺序速比与输入构件、输出构件、以及能够在第一中间轴上旋转的构件和能够绕第三中间轴线旋转的构件相关联。公开了多达八个前进速度，其中两个非常低的速比适用于非公路行驶。该变速器适于两轮和四轮驱动。还提供了包括变速器的车辆传动系和车辆。