一种基于区域消除对未知节点进行定位的方法
摘要:
本发明公开了一种基于区域消除对未知节点进行定位的方法,利用锚节点相对于未知节点的虚拟通信圆和锚节点的必然通信圆分别与未知节点当前的可能位置区域之间的位置关系来不断缩小未知节点的可能位置区域,未知节点遍历所有锚点邻居后,计算出此时未知节点的可能位置区域的质心作为该未知节点的估计位置。本发明的有益效果有以下几点:不仅利用到未知节点的1跳锚点邻居,而且利用网络中所有多跳锚点邻居来进行未知节点的可能位置区域的消除,有效地提高了定位精度;提出的计算方法基于对凸多边形的运算,计算量小,可以有效减小节点及网络的能量消耗,延长网络的生命周期。
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