发明授权
- 专利标题： 一种脊椎病康复治疗机器人
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申请号： CN201510405043.2申请日： 2015-07-10
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公开(公告)号： CN105030476B公开(公告)日： 2017-09-19
- 发明人: 杨炽夫
- 申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
- 专利权人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
- 当前专利权人： 哈工天愈(中山)机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
- 代理机构： 苏州慧通知识产权代理事务所
- 代理商 丁秀华
- 主分类号： A61H1/00
- IPC分类号： A61H1/00
摘要：
本发明公开了一种用于脊柱病康复治疗的新型主动机器人，该机器人包括上(1)中(2)下(3)三层矫正环、驱动器(4)、控制器和对应的能源装置。其中上层和下层矫正环采用刚性连接，其相对位置保持不变。中层和下层矫正环采用驱动器进行连接，可以通过控制调整中、下层矫正环相对位置。本产品结构简洁，治疗效果优秀，且佩戴更为舒适，不会妨碍佩戴者日常活动。
公开/授权文献
- CN105030476A 一种脊椎病康复治疗机器人 公开/授权日：2015-11-11
