本发明属于工业运输车辆技术领域，具体涉及一种适用于有害环境下的智能气垫悬浮运输车，包括气垫车、自动充电桩和中控操作台，其中气垫车和自动充电桩放置在物料搬运工作现场，中控操作台放置在远程中控室；与现有技术相比较，本发明采用一种适用于有害环境下的智能气垫悬浮运输车，实现恶劣环境下大吨位物料搬运，避免恶劣环境对操作人员健康造成危害。本发明采用“一拖多”的工作模式，扩展性强。并且，采用激光扫描仪采集气垫车位置和姿态信息，定位精度高，适合多种环境、复杂路径，可快速变更移动路径。本发明采用激光安全扫描器、安全触边二级安全防护，安全性高。本发明配有自动充电桩，方便气垫车电源维护，提高工作效率。