本发明公开的液力变矩叉车半自动寸动系统，包括数字控制模块、载荷控制模块、发动机速度调节装置和刹车压力检测装置，载荷控制模块由操作手柄和电控多路阀组成，操作手柄上设有将机械行程转换为电压变化量的电位计，数字控制模块的输入端连有操作手柄上的电位计、刹车压力检测装置和发动机转速检测装置，数字控制模块的输出端连有电控多路阀和发动机速度调节装置。本发明在液力变矩叉车上引入数字控制模块，并以此为核心配合其他模块和装置，不仅使驾驶员在门架操作过程中无需踩加速踏板，带来了更舒适的操作体验，提高劳动效率，而且实现发动机转速变化的自动控制，将叉车的安全性能提高了一个档次。同时，整套系统的可移植性强，只需相应调整和改变，便能够应用在不同款的车型上。